倾角传感器在坦克装备、建筑物倾斜监测中的应用

目前，在民用市场领域，倾角传感器的应用十分广泛，但凡自然界需要测角度的地方，都可以用得上这种传感器。

沙场阅兵上的坦克装备，央视新闻截图

在8月全国热议的沙场阅兵中，武汉一家传感公司研发的膜电位倾角传感器，便用在了此次阅兵的多个武器方阵中。据介绍，以坦克为例，坦克行驶时，地面崎岖或爬坡、颠簸时，炮口要始终和目标一致，要靠传感器自动调整炮口位置。这时，倾角传感器就可以测出角度，反馈给炮台，从而确保命中准确性。

倾角传感器在码头集装箱吊具上的应用，资料图

驾驶员操作设备进行航吊，特别是吊起易碎品时，稍微倾斜就可能发生危险。装上倾角传感器后，能够自动检测吊具的平行度，驾驶员在驾驶舱里即可全程监测和操作。另外，还可以用倾角传感器，来实时监测摩天轮的摆动，保证摩天轮的运行平稳及安全。 

目前，倾角传感器被普遍用于预防、监控一些古建、老旧房屋的倾斜状况应用中。在需要监测的建筑物上，安装倾角传感器，通过测量倾斜角度，然后经过一定换算，从而实时检测建筑物倾斜情况。2017年以来，在国内这一应用领域，便有以下几个应用案例可供参考。

位于上海市区的倾斜护珠古塔，塔身上安装了双轴倾角传感器，负责监测塔体各层的局部变形情况。资料图 

2017年1月，为掌握上海古塔倾斜变形的现状及变化趋势，上海市文保单位也在一些古塔上，安装了倾角传感器等多种低功耗智能传感器，进而对古塔倾斜状况及相关影响因素进行了较为全面的监测。

2017年上半年，北京北海九龙壁工作人员发现，九龙壁正在有倾斜的迹象。对此，工作人员在九龙壁顶部的瓦片下，装上了多个大大小小的倾角传感器。安装传感器后，工作人员可随时通过客户端软件查看数据，随时掌握九龙壁的健康状况，从而适时对其进行维护。

苏州城区老旧房屋的墙上，在安装双轴倾角传感器后，可实时感应墙面倾斜。资料图

2017年7月份的梅雨季，苏州姑苏区为该区老旧危房安装了倾角传感器及相关信息采集设备。据了解，安装的数字式双轴倾角传感器，可感应水平、垂直两个方向的墙体倾斜角度，一旦位置偏离大于5度，信息采集器便会及时向后台和街道监控平台同时传递预警信息，第一时间通知户主撤离安置。

在实际应用时，倾角传感器的购买、安装，都需经过严格的零点、灵敏度及温度校正，使其精度满足较高的应用需求。

除上述建筑物倾斜监测外，在城市道路井盖、大型广告牌、地下管道机器人、桥梁安全监测，甚至是智能轮椅姿态测量应用中，也都有倾角传感器的身影。

此外，在工农业应用领域，如架桥机、起重机、消防云梯等防倾覆，高空作业车调平，农机耕深自动测量，液压支架、输送机等大型设备倾斜监测中，也有着广泛而深刻的应用。